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本文標題："漫反射光所成的像在CCD上的光強變化特點"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2014-7-23 19:46:03 本站主頁地址：http://www.027toilet.cn
漫反射光所成的像在CCD上的光強變化特點
弧焊機器人視覺系統(tǒng)信息處理主要可以分為低層的接頭輪廓
的提取和高層特征參數提取。
視覺系統(tǒng)的橫向精度和分辨率取決于激光光斑的尺寸和光電
碼盤值的精度。光電碼盤值的精度由所用的碼盤及其細分數確
定。傳感器的縱向精度和分辨率取決于光點的像在CCD上位置
精度和計算的精度。因此縱向精度與處理算法相關，處理算法直
接決定最終傳感器的縱向精度。
正常曝光時，光斑在CCD上成的像的光強基本符合正態(tài)分
布，光點中心在最大值附近。曝光過度時，光強分布出現了一個
很長的平坦區(qū)域，其位變化都不太大，此即所謂的光暈現象。其
光點中心位置在何處，
需要分析其光強變化規(guī)律，通過實驗得出。
在實際中，這兩種狀態(tài)都經常出現，對應于不同的掃描角度和材
料，漫反射光所成的像在CCD上的光強變化是非常劇烈的，例
如對于發(fā)黑的鋁板和有銹斑的鋼板等材料或反射角度不好時，其
光強非常弱，僅能與背景光強分別出來。而對于光潔的鋁板、鋼
板等，
其光強可以使CCD器件一下子飽和幾十個像素，光強變
化可以相差幾十萬倍甚至更高。即使是在同一個工件中，由于表
面的加工、掃描角度、反射角度、銹斑等狀態(tài)差別很大
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